משה מואיל לשבת את האיש, ויתרו נותן לו את צפורה בתו לאישה. רש״י מבאר ש״ויואל״ הוא כתרגומו לשון רצון, ומביא על פי המדרש שהוא לשון אלה, שנשבע לו שלא יזוז ממדין אלא ברשותו. אונקלוס מתרגם ״וצבי משה למיתב עם גברא״, ורצה משה לשבת. אבן עזרא מבאר שאולי לא היה שם יתרו בן רעואל, ולכן לא הזכירו הכתוב. הפסוק מתאר את השתקעות משה בבית יתרו ואת נישואיו לצפורה, המסמנים את תחילת חייו החדשים כרועה במדין, רחוק ממצרים ומגזרות פרעה, עד שיתגלה אליו ה׳ בסנה.
מבוסס על רש״י, אבן עזרא, אונקלוס · נכתב ונערך במקור
ויתן את צפרה למה נקרא שמה צפורה, שרצתה כצפור לקרוא למשה ד״א היתה יפה ומאירה כבוקר דמתרגמינן צפרא, ואומר ״באה הצפירה״ (יחזקאל ז,ז), ״ויצפור מהר גלעד״ (שופטים ז,ג).