ועשית הישר והטוב בעיני ה׳, למען ייטב לך ובאת וירשת את הארץ הטבה אשר נשבע ה׳ לאבתיך. רש״י מבאר ש״הישר והטוב״ הוא פשרה ולפנים משורת הדין. הפסוק מצווה לעשות את הישר והטוב בעיני ה׳, וההבטחה בצדו היא טובה וירושת הארץ. אונקלוס מתרגם ״ותעבד דכשר ודתקן קדם ה׳״. הפסוק מוסיף עיקרון חשוב לקיום המצוות: לא די בשמירה טכנית של הדין, אלא יש לנהוג בישר ובטוב, ולפי רש״י אף לפנים משורת הדין. יש כאן קריאה למוסריות ולהתנהגות ראויה מעבר למינימום הנדרש. הפסוק מלמד שעבודת ה׳ כוללת גם התנהגות אנושית ראויה כלפי הזולת, פשרה ותום לב. השכר על כך הוא טובה וירושת הארץ. יש כאן חיבור בין קיום המצוות לבין המידות הטובות, המראה שהתורה מבקשת מן האדם לא רק לקיים דינים אלא גם לנהוג בישרות וטוב לב.