הפסוק קובע את סדר עבודת הלווים: בנסוע המשכן יורידו אותו הלווים, ובחנות המשכן יקימו אותו הלווים, והזר הקרב יומת. רש״י מבאר ש״יורידו אותו״ פירושו כתרגומו ״יפרקון״, שכאשר באים לנסוע במדבר ממסע למסע היו הלווים מפרקים את המשכן מהקמתו ונושאים אותו עד המקום שבו ישכון הענן, ושם מקימים אותו מחדש. אבן עזרא מוסיף ש״יורידו״ הוא להסיר את הבריחים והעמודים, ובחניה הם מקימים אותו. עוד מבאר את ״והזר הקרב״ שאם הוא מבני לוי או ישראל שאינו ראוי לעבודה זו, הוא יומת, ובית דין ממיתים אותו. כך מודגשת קדושת עבודת המשכן והייחוד שבה ללווים בלבד.