הכתוב מצווה: ״ואת אהרן ואת בניו תקריב אל פתח אוהל מועד ורחצת אותם במים״. רש״י מדגיש ש״ורחצת״ אינה רחיצת ידיים ורגליים בלבד אלא טבילת כל הגוף במים. אונקלוס מתרגם ״ותסחי יתהון במיא״, לשון רחיצה כללית. אהרן ובניו מוקרבים על ידי משה אל פתח אוהל מועד, ותחילת סדר קידושם היא טבילת כל גופם במים. רחיצה זו היא הכנה מקדימה ללבישת בגדי הכהונה ולכל עבודות המילואים הבאות אחריה, ובה מתחיל תהליך ההיטהרות של הכהנים לקראת כניסתם לתפקידם.