ושמרתם לעשות כאשר צוה ה׳ אלהיכם אתכם, לא תסרו ימין ושמאל. אבן עזרא מבאר ש״ושמרתם לעשות״ בא להוסיף ״ולא תסורו ימין ושמאל״. הפסוק קורא לישראל לשמור ולעשות את מצוות ה׳ בדיוק, בלי לסטות ימינה או שמאלה. אונקלוס מתרגם ״ותטרון למעבד כמא די פקיד ה׳ אלהכון יתכון לא תסטון ימינא ושמאלא״. הפסוק מדגיש את חובת הדיוק בקיום המצוות: לא רק לשמור אלא לעשות בדיוק כפי שנצטוו, בלי סטיות. הביטוי ״לא תסרו ימין ושמאל״ מלמד על נאמנות מוחלטת לדרך שהתווה ה׳. יש כאן קריאה לעקביות ולהתמדה בקיום המצוות, בלי לנטות מן הדרך הישרה. הפסוק חוזר על המסר המרכזי של שמירת המצוות במלואן, ומדגיש שהנאמנות לה׳ מחייבת הקפדה מדויקת בלי חידושים או סטיות מן הציווי.