לאחר שסיימו השוטרים לדבר אל העם, מפקידים שרי צבאות בראש העם. רש״י מבאר את תפקיד שרי הצבאות: שמעמידים ״זקפין״ - אנשים העומדים בקצה המערכה מלפנים ומאחור, ובידיהם כשילים של ברזל, וכל מי שרוצה לחזור מן המלחמה, הרשות בידם לקפח את שוקיו, כדי למנוע בריחה ומנוסה שתגרום למפולת. אבן עזרא מפרש ״ופקדו״ מלשון פקוד ומינוי. אונקלוס מתרגם ״שרי צבאות״ - ״רבני חילא״, ראשי החיל. הפסוק מלמד על סידור המערכה הצבאית: לאחר שנשלחו הפטורים, ממנים מפקדים המסדרים את השורות ושומרים על משמעת הלחימה.
מבוסס על רש״י, אבן עזרא, אונקלוס · נכתב ונערך במקור