ה׳ מצווה: עתה קומו ועברו לכם את נחל זרד, ומשה מספר שעברו את נחל זרד. אונקלוס מתרגם ״כען קומו ועברו לכון ית נחלא דזרד״, כלומר עכשיו קומו ועברו. הפסוק הוא צו התקדמות המסמן שלב חדש במסע: לאחר שעברו בשלום את גבולות עשו ומואב, מגיע הזמן לחצות את נחל זרד ולהתקדם אל עבר ארץ סיחון. חציית הנחל היא נקודת ציון חשובה, שכן היא מסמלת את סיום שנות הנדודים ואת תום דור המדבר, כפי שיפורש בפסוק הבא. זהו מעבר מן העבר הקשה אל שלב הכניסה והכיבוש.