הפסוק מצווה לאכול את המעשר לפני ה׳ במקום שיבחר, מעשר הדגן התירוש והיצהר ובכורות הבקר והצאן, למען תלמד ליראה את ה׳ כל הימים. רש״י מבאר שזהו מעשר שני, שכן מעשר ראשון כבר ניתן ללויים ומותר לאכלו בכל מקום, וכאן מדובר במעשר הנאכל לפני ה׳ בירושלים. אבן עזרא מבאר את ״למען תלמד״: כאשר תלך אל המקום הנבחר, שם ילמדוך ליראה, וטעם שני הוא מלשון רגילות, כדרך ״עגלה מלומדה״. מכאן שאכילת המעשר במקום המקדש נועדה להרגיל את האדם ביראת ה׳ מתוך קרבתו למקום השכינה.
למען תלמד ליראה תהיה רגיל כמו עגלה מלומדה פרא למוד מדבר שכשתעלה לרגל לאכול מעשר שני שלך ותראה כהנים בעבודתם ולוים בשירם וישראל במעמדם וסנהדרין יושבים ודנים דינים ישרים ומורים הוראות שמשם הוראה יוצאה לכל ישראל ת״ל ליראה את ה׳ אלקיך.