האחים מכינים את המנחה עד בוא יוסף בצהריים, כי שמעו שם יאכלו לחם. רש״י מסביר ש״ויכינו״ פירושו הזמינו, עיטרו את המנחה בכלים נאים. רשב״ם מבאר שהכינו את המנחה מפני שבדרך, בתוך השקים, הוכחש יופי הפירות. אונקלוס מתרגם ״ויכינו״ - ואתקינו, והכינו. הפסוק מתאר את הכנת האחים למפגש עם יוסף: הם מסדרים ומעטרים את המנחה שהביאו, לקראת בואו בצהריים לסעודה. ההכנה המדוקדקת של המנחה, לפי המפרשים, נועדה להציגה בצורה מכובדת ונאה, לאחר שהפירות נמעכו בדרך. הידיעה שהם עומדים לסעוד עם השליט מוסיפה לחשיבות המעמד ולרצונם לרצות את יוסף. הכנת המנחה מכינה את הפסוק הבא, שבו יבוא יוסף הביתה, יקבל את המנחה, והאחים ישתחוו לו - בכך מתקיימים שוב חלומותיו של יוסף על השתחוויית אחיו.