הכתוב מונה את בני רחל: יוסף ובנימין. לפי פשט הפסוק ממשיך מניין השבטים לפי סדר האמהות, ולאחר בני לאה מונה את בני רחל, שהיתה אשתו האהובה של יעקב. יוסף הוא הבכור לרחל, ובנימין הוא בנה האחרון שנולד בדרך אפרתה ובלידתו מתה. אונקלוס מתרגם את השמות כפשוטם. שני בני רחל מצטרפים אל מניין שנים עשר בני יעקב שממנו ייבנו שבטי ישראל, ובהמשך הדורות ייחלק שבט יוסף לשני שבטים, מנשה ואפרים, כפי שהתברך יעקב שבניו יהיו לקהל גוים.