יעקב קם ונושא את בניו ואת נשיו על הגמלים כדי לצאת לדרך. רש״י מדייק שהקדים זכרים לנקבות, שנשא תחילה את בניו ואחר כך את נשיו, ואילו עשו כשנפרד מיעקב הקדים נקבות לזכרים - ״ויקח עשו את נשיו ואת בניו״. חזקוני מוסיף שהואיל ובניו של יעקב היו גדולים, הזכירם הכתוב לפני הנשים. הפסוק פותח את יציאתו של יעקב לדרך שובו לארץ כנען.