יעקב מנשק לרחל, נושא את קולו ובוכה. רש״י מביא כמה טעמים לבכי: שצפה ברוח הקודש שרחל אינה נכנסת עמו לקבורה, וכן שבא בידיים ריקות, שכן אליעזר עבד אברהם בא בשעתו עם נזמים וצמידים ומתנות, ואילו ליעקב אין בידו כלום. הספורנו מבאר שיעקב בכה על שלא זכה לשאת אותה בנעוריו ולהעמיד עמה בנים לעת כזאת. אונקלוס מתרגם כפשוטו: ונישק יעקב לרחל וירם את קולו ובכה. הפסוק מתאר את רגע המפגש הרגשי בין יעקב לרחל. הנשיקה, לפי הפשט, היא נשיקה של קרבה משפחתית, והבכי מבטא רגשות עמוקים - בין אם מתוך צפייה נבואית, ובין אם מתוך צער על מצבו או על שאיחר בזיווגו. הרגע הזה פותח את הקשר בין יעקב לרחל, שיוליד את בקשת ידה בהמשך.