ה' קובע שיהושע יעמוד לפני אלעזר הכהן, ושאל לו במשפט האורים לפני ה', ועל פיו יצאו ויבואו. רש״י מבאר ש״ולפני אלעזר הכהן יעמד״ הוא מענה לשאלת משה, שאין הכבוד זז מבית אביו, שאף יהושע יהיה צריך לאלעזר. הוא מבאר ש״ושאל לו״ הוא כשיצטרך לצאת למלחמה, ״על פיו״ הוא של אלעזר. אבן עזרא מבאר ש״על פיו יצאו״ הוא על פי אלעזר במשפט האורים. הפסוק מגדיר את מגבלות סמכותו של יהושע: בניגוד למשה שדיבר עם ה' פנים אל פנים, יהושע יזדקק לאלעזר הכהן שישאל בשמו באורים ותומים. הביאור מלמד שאף שיהושע מונה למנהיג, לא זכה לאותה דרגת נבואה של משה, ובענייני הכרעה גדולים היה תלוי באלעזר. כך נשמר כבוד בית אהרן, ומודגש ההבדל בין מעלת משה למעלת יורשו.