וַיִּסְע֖וּ בָּרִאשֹׁנָ֑ה עַל־פִּ֥י יְהֹוָ֖ה בְּיַד־מֹשֶֽׁה׃

ויסעו בראשונה על פי ה' ביד משה. חזקוני מבאר ש״על פי ה'״ פירושו בתקיעת החצוצרות, ופירוש נוסף - בהעלות הענן מעל המשכן, שהורד המשכן על ידי הלויים. אונקלוס מתרגם את הכתוב כפשוטו. הפסוק מדגיש שהמסע הראשון נעשה על פי ה' באמצעות משה. ״בראשנה״ מלמד שזהו המסע הראשון מבין המסעות שיבואו, והוא נעשה לפי הוראת ה'. הביטוי ״על פי ה' ביד משה״ מקשר את ההנהגה האלוקית עם המתווך האנושי - משה. תנועת ישראל לא היתה מקרית או מדעתם, אלא נבעה מהוראה אלוקית שהתגלתה דרך משה, בין באמצעות הענן ובין באמצעות החצוצרות. כך פתחו ישראל את שרשרת המסעות שלהם במדבר, בכניעה מלאה לרצון ה'.