ק֣וּמוּ סְּע֗וּ וְעִבְרוּ֮ אֶת־נַ֣חַל אַרְנֹן֒ רְאֵ֣ה נָתַ֣תִּי בְ֠יָדְךָ֠ אֶת־סִיחֹ֨ן מֶֽלֶךְ־חֶשְׁבּ֧וֹן הָֽאֱמֹרִ֛י וְאֶת־אַרְצ֖וֹ הָחֵ֣ל רָ֑שׁ וְהִתְגָּ֥ר בּ֖וֹ מִלְחָמָֽה׃

ה׳ מצווה: קומו סעו ועברו את נחל ארנון, ראה נתתי בידך את סיחון מלך חשבון האמורי ואת ארצו, החל רש והתגר בו מלחמה. אבן עזרא מבאר ש״החל רש״ הוא מלשון ירושה, כלומר התחל לרשת. רשב״ם מבאר ש״והתגר בו״ הוא כמו ״והתגרה״. אונקלוס מתרגם ״שרי לתרכותה ואתגרי למעבד עמה קרבא״. הפסוק מסמן מעבר חד: בשונה מן העמים הקודמים שאסור היה להתגרות בהם, כאן מצווה ה׳ במפורש להתחיל במלחמה בסיחון ולרשת את ארצו. ה׳ מבטיח שכבר נתן את סיחון בידי ישראל, וזהו האות לתחילת שלב הכיבוש בפועל של ארצות עבר הירדן.