משה סמך את ידיו על יהושע וציווהו, כאשר דיבר ה' ביד משה. רש״י מבאר ש״ויסמך את ידיו״ נעשה בעין יפה, יותר ויותר ממה שנצטווה, שה' אמר לו ״וסמכת את ידך״ בלשון יחיד, והוא עשה בשתי ידיו, ועשאו ככלי מלא וגדוש ומילאו חכמתו בעין יפה. חזקוני מבאר ש״ויסמך את ידיו״ הוא כסמיכת קרבן, להודיע שמרצונו נתמנה. הפסוק חותם את פרשת מינוי יהושע. הביאורים מבליטים את נדיבותו של משה, שסמך על יהושע את שתי ידיו במקום יד אחת בלבד, ובכך העניק לו שפע חכמה מעבר לנדרש. סמיכת הידיים, בדומה לסמיכה על קרבן, מסמלת את העברת הכוח והרוח מן המנהיג הוותיק אל היורש. כך מסתיים הפרק במעמד מרגש של העברת ההנהגה, שבו משה מכין את יהושע להוביל את ישראל אל הארץ.