לאחר שהוטלה על אהרן ובניו אחריות שמירת המקדש, מצווה ה׳ לצרף אליהם את שאר הלויים לסיוע. רש״י מסביר ש״אחיך מטה לוי״ הם בני גרשון ובני מררי, והם ״יילוו״ - יתחברו אל הכהנים ויסייעו להם, וגם יזהירו זרים מלהתקרב. שירותם, לפי רש״י, הוא בשמירת שערי המשכן ובמינוי גזברים ואמרכלים לתפקידי הניהול. אבן עזרא מפרש ״וילוו״ מלשון התחברות והצטרפות, שהלויים נלווים ונספחים לכהנים, ומכאן אף שמם ״לוי״. עוד מדגיש אבן עזרא שאתה ובניך תשבו לפני אוהל מועד לבדכם, ולא הלויים - כלומר יש הבחנה ברורה בין תפקיד הכהנים לתפקיד הלויים המסייעים.